基于ESO-SMC永磁同步电机矢量控制研究

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针对永磁同步电动机矢量控制系统中转速环PI控制存在的抗干扰性能差与响应速度慢等缺点,本文将扩张状态观测器与滑模控制相结合并应用于矢量控制中转速环上,与传统的PI控制器相比,利用扩张状态观测器进行负载前馈补偿的滑模控制提高了系统的抗干扰能力与响应速度。
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