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卡尔曼滤波在某深控系统中的应用
卡尔曼滤波在某深控系统中的应用
来源 :华东交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyl5667661
【摘 要】
:
本文将卡尔曼滤波技术在某深度控制系统上,通过滤波考察了量测数据的可靠性,进行了状态估计轨迹重构,为设计更好的深控系统提供了可能性
【作 者】
:
熊金志
胡金莲
【机 构】
:
电气工程系
【出 处】
:
华东交通大学学报
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
深控系统
控制系统
可靠性
Kalman filtering
depth control system
deviation
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本文将卡尔曼滤波技术在某深度控制系统上,通过滤波考察了量测数据的可靠性,进行了状态估计轨迹重构,为设计更好的深控系统提供了可能性
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