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本文针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，介绍了模型神经网络NNM的训练、控制器神经网络NNC的训练、闭环控制结构和海上试验结果。认为，本文开发的神经网络控制器在实际呼用上是可行的，其应用简单，鲁棒性强，在不同的海况下，其航向保持性能良好，控制动作平滑且控制量较小，在长期持续控制中的性能稳定可靠，是一种优良实用的船舶航向控制器。