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介绍远洋船舶上的一种自适应自动操舵仪,研究其控制原理和自适应算法,建立船舶操纵运动的数学模型。
自适应自动操舵仪的研究
【摘 要】
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介绍远洋船舶上的一种自适应自动操舵仪,研究其控制原理和自适应算法,建立船舶操纵运动的数学模型。
【机 构】
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上海海运学院
【出 处】
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机电设备
【发表日期】
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1995年4期
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