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工人学者
【出 处】
:
长春工业大学学报
【发表日期】
:
2021年4期
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启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体.然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的.为了解决这个问题,提出了一种基于迭代步神经网络训练策略的启发式动态规划算法,该算法采用定点训练并且通过依赖于状态的性能指标的导数来求得控制量,评价网络用于近似值函数,而动作网络用于近似最优控制策略,因此该算法允许在不知道系统内部动态的情况下执行启发式动态规划算法.通过一个非线性系统的引例以及球杆系统
每当身处大河河畔,编织于笔者心中的大河美景便被侵蚀一次:它们日益枯黄、残缺,甚至发出恶臭、形象丑陋.沿河的高堤不断向上下游延伸,拦河大坝越修越高耸、坚硬;夹河修建的道路不仅让渴望亲近水岸的人们望而却步,也阻挡了各种生命在水陆之间迁徙;大河支流被裁弯取直,自然的河流形态不复存在,污水排放问题严峻,河滩森林及湿地不断减少.这些要归因于人们自私的欲望和对自然敬畏的缺失.庆幸的是,生态文明的到来可以唤醒人们对一切自然世界之美的认知;推动系统认识河流生态系统及其服务,系统规划并实施国土空间生态修复;建立和完善针对大
考虑到现实决策环境的不确定性与复杂性,提出一类新的双犹豫模糊环境下基于正负靶心的灰靶多属性群决策问题.首先,将双犹豫模糊理想最优方案定义为正靶心,将理想最劣方案定义为负靶心,正负靶心距则通过正负靶心与双犹豫模糊集的归一化汉明距离确定.然后,提出一种新的综合靶心距,用来评估方案与正负靶心之间的距离.再以综合靶心距最小为目标,建立一个非线性优化模型来确定最优属性权重信息.最后,通过算例证明了所建模型的有效性和可行性.
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文章从设计评价的角度,构建适老家具的评价指标层次体系,并应用于案例评价与设计实践中。首先运用扎根理论,通过半结构式用户访谈、原始资料逐级译码分析,概括出适老家具用户需求的理论范畴,然后运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytical Hierarchy Process,简称FAHP),构建评价指标层次体系,计算各评价要素的权重值并进行重要性排序,对两款适老家具设计方案进行综合量化评价,得到相对最优设计方案,并根据评价结果改进设计方案。研究结果表明,综合运用扎根理论和FAHP可以实现科学评价,为适老家具
使用YOLOv3-tiny卷积神经网络进行驾驶环境识别,利用dlib人脸检测算法进行检测,实现人脸特征点的精确提取。采用眼特征向量(EFV)和口特征向量(MFV)作为驾驶员眼状态和口态的评价参数。通过离线训练构建驾驶员身份信息库模型,使用相应算法进行判定,完成疲劳驾驶检测。
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