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介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法,其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制.该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果.
激光加工机器人通信协议及其实现
【摘 要】
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介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法,其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制.该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果.
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,郑州防空兵学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2004年5期
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