基于无差拍控制的无轴承异步电机DTC系统

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针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。在定子磁场定向的同步旋转坐标系下,通过离散时间无差拍(DTDB)算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链控制的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的干扰。由定子磁链减去定子漏磁得到悬浮绕组控制所需气隙磁链,简化了悬浮部分磁链观测器,有利于悬浮部分的控制。仿真和实验结果表明,这种改进的DTC算法与传统的DTC算法相比,可以更好地抑制无轴承异步电机的转矩,磁链和转子径向位移的脉动,从而提高了电机的悬浮性能。
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