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在基于数字图像处理技术的交通监测系统中,由于摄像装置所处的角度和高度原因,使得拍摄到的图像存在非线性几何形变,致使不能精确地对车辆进行跟踪分析。为此提出了一种基于网格的图像非线性形变的校正算法,建立一个与实际路面相关的虚拟环境。在虚拟环境中,可以使车辆信息为线性变化。通过Kalman滤波器对车辆信息进行分析、预测,达到车辆跟踪的目的。