论文部分内容阅读
管道爬行器通常采用单片机控制的电路组成，其稳定性和可靠性差；采用PLC控制的爬行器，具有结构简化、可靠性高、稳定性强、爬行能力（距离、坡度）强、使用方便等优点，与以前的管道爬行器相比，具有明显优势。
一种管道爬行器的PLC改造设计
【摘 要】
：
管道爬行器通常采用单片机控制的电路组成，其稳定性和可靠性差；采用PLC控制的爬行器，具有结构简化、可靠性高、稳定性强、爬行能力（距离、坡度）强、使用方便等优点，与以前的管道爬
【机 构】
：
成都电子机械高等专科学校,中国核动力研究设计院
【出 处】
：
自动化信息
【发表日期】
：
2006年10期
其他文献
《伤寒论》提出了＂观其脉证,知犯何逆,随证治之＂的辨证论治思想,创立了六经辨证论治体系,它概括了脏腑、经络、气血、阴阳等生理功能和病理变化。并根据六淫对人体产生的不利影
目的：观察针药并用治疗脑炎后脑积水的临床疗效。方法：选取80例脑炎后脑积水且拒绝行外科手术治疗的患者,随机分为治疗组和对照组各40例,对照组给予口服已酰唑胺,治疗组采取针
目的：观察中西医结合治疗胃脘痛的临床疗效。方法：将130例胃脘痛患者随机分为治疗组和对照组各65例。对照组口服西咪替丁0.2 g,日3次;吗丁啉20 mg,日3次。治疗组在对照组的基础
向量既有几何特征，又有代数特征，是解决数学问题的一种强有力的工具．在教学中一方面要加强向量的基础知识的学习，另一方面要注重向量与其他知识的联系，充分发挥其工具作用．在“平面
《全日制九年义务教育数学课程标准》中明确指出：有效的数学学习活动不能单纯的依赖模仿与记忆，动手实践、自主探索与合作交流是学生学习的重要方式，即学生要在“做”、“考察”
1引言根据新课改《标准》要强化数学思想方法的精神，近几年来围绕微积分是培养学生辩证思维方法的最佳内容发表了不少文章，其理由大体可分为三种类型：一是．初等数学用的是静态观
目的：观察清肝止痒汤治疗肝胆源性皮肤瘙痒症的临床疗效。方法：将60例患者随机分为治疗组和对照组各30例,治疗组给予清肝止痒汤治疗,日1剂,7 d为1个疗程;对照组给予氯雷他定片1
目的：观察中药内外合治外伤性创面细菌感染的临床疗效。方法：86例外伤性创面细菌感染患者在不同的时期,给予不同的方药内服,外治以创面局部辨证为主分阶段治疗。结果：86例患者中
目的：探讨药物洗脱支架与替罗非班联合用于急诊PCI治疗ST段抬高型心肌梗塞（STEMI）的安全性和有效性。方法：选择2005年1月至2007年9月STEMI患者254例，均于12h内行急诊PCI治疗，随机分