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针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现自主避障、视觉导航,在线航路规划等任务功能。
Odroid与Pixhawk平台的飞行控制系统研究及应用
【摘 要】
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针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现自主避障、视觉导
【机 构】
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海军航空大学航空基础学院
【出 处】
：
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2021年2期
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