【摘 要】
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Aiming at the adverse effect caused by observation noise on system state estimation precision,a novel distributed cubature Kalman filter(CKF) based on observati
【机 构】
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InstituteofImageProcessingandPatternRecognition
【基金项目】
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Supported by the National Natural Science Foundation of China （ No. 61300214）, the Science and Technology Innovation Team Support Plan of Education Department of Henan Province （ 13IRTSTHN021 ） , the
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Aiming at the adverse effect caused by observation noise on system state estimation precision,a novel distributed cubature Kalman filter(CKF) based on observation bootstrap sampling is proposed.Firstly,combining with the extraction and utilization of the
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