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提出了步行船式车辆的非常规行走机构，对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析，推导出有关运动方程，讨论了结构参数和土壤条件对步行船式车辆运动的影响，为研制步行船式车辆提供指导
步行船式车辆行走机构的运动分析
【摘 要】
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提出了步行船式车辆的非常规行走机构，对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析，推导出有关运动方程，讨论了结构参数和土壤条件对步行船式车辆运动的影响，为研制步
【机 构】
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华南农业大学工程技术学院
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年S1期
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