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为更加有效地研究载人月球车移动系统低重力环境下的移动性能，建立了载人月球车仿真模型，并对地月两种不同重力环境下的移动性能进行了仿真对比分析，在地面重力条件下极限越障高度明显降低。轮地相关参数不变，仅改变重力加速度，仿真得到载人月球车移动系统地面重力下最大可爬坡角度小于月面重力下可爬越最大坡角。同一越障高度，土壤相关参数一致，重力加速度不同的情况下，地面重力条件下移动系统质心加速度明显大于月面重力条件下的质心加速度值。在移动性能仿真分析基础上，对可折展载人月球车移动系统地面原理样机进行了搭建，在保证地月不同