【摘 要】
：
借助NI公司功能强大的数据采集卡和Lab VIEW图形化编程软件,设计了一个性能稳定、测试速度快,自动化程度较高的导引头稳定平台静平衡测控系统,重点针对导引系统直流力矩电机
【机 构】
：
中国空空导弹研究院; 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
论文部分内容阅读
借助NI公司功能强大的数据采集卡和Lab VIEW图形化编程软件,设计了一个性能稳定、测试速度快,自动化程度较高的导引头稳定平台静平衡测控系统,重点针对导引系统直流力矩电机控制中存在的时变、非线性和参数不确定性等问题,在充分研究了现有直流力矩电机伺服控制技术的基础上,首先建立了直流力矩电机的数学模型并对其进行了分析,随后对传统的位置式PID算法采用变速积分策略进行了改进并应用到直流力矩电机位置-速度双闭环PID控制中,仿真结果表明,改进的位置式PID算法大大提高了系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了控制过程的稳定性。
其他文献
维生素E是大豆种子中的重要功能性成分之一,其含量与组成随品种和生长环境的不同而存在差异,本研究采用高压液相色谱法,以硅胶柱为固定相,正己烷-异丙醚(90:10v／v)为流动相,用
《伊利亚特》展现了一场轰轰烈烈的战争中最悲壮的一页,整部史诗围绕着那些耀眼夺目的、为争夺荣誉而战的英雄而写,女性只处于这个以战争为核心的舞台边缘,所以《伊利亚特》
阐述不同结构的低温立式筒袋泵结构发展简史,特指输送低温、易汽化、易燃、易爆介质的石油化工用泵。
我国房地产企业的人力资本投资有三大问题:缺乏政策风险评估人才、缺乏房地产投资及其风险评估人才、缺乏业务风险管理人才。要解决我国房地产企业人力资本投资的上述问题,应
基于大流量自吸离心泵在结构上创新的设计了自吸系统,该系统主要由射流和排气装置组成,实现了大流量离心泵的自吸性能。对大流量自吸离心泵的性能进行了检测,结果表明,泵的各
步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子S7-200PLC内置PTO/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,
设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速
随着我国高速公路养护管理工作逐步发展,在高速公路养护成本管理中出现了各种问题,加强高速公路养护成本管理可以进一步提高高速公路经济效益。在梳理高速公路养护成本组成及
本文从建筑工程材料的发展变化状况出发,分析了目前我国建筑工程材料的发展现状以及应用特征,主要分析了结构材料、新型建筑材料以及材料添加剂三种类型,希望能为相关工作的
艾青是具有国际影响的世界级大诗人。这种影响不仅通过艾青自身的复杂性和丰富性得以体现,而且还通过艾青在海外被广泛、深入接受得到体现。艾青在海外的接受可以分为建国前