【摘 要】
:
在保证无线可充电网络能够持久运行的情况下,文中基于中继多跳充电模型,研究了最大化传感网络中充电小车的能量利用率问题。针对该问题,提出了中继节点选择算法和路径规划算法。中继节点选择算法用于从传感器节点中选择中继节点,并作为充电小车的停靠点,将节点在中继范围内的覆盖数量作为选择依据。路径规划算法基于哈密顿回路再优化为充电小车规划移动路径。得益于中继多跳充电模型和上述算法,充电小车能够减少移动能量损耗,提高能量利用率。通过仿真实验对比了NJNP、TADP这两种策略以及不同规模网络下的效果。结果表明,所提出的方案
【机 构】
:
杭州电子科技大学计算机学院,杭州电子科技大学理学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61370087),浙江省重点研发项目(2020C01067)。
论文部分内容阅读
在保证无线可充电网络能够持久运行的情况下,文中基于中继多跳充电模型,研究了最大化传感网络中充电小车的能量利用率问题。针对该问题,提出了中继节点选择算法和路径规划算法。中继节点选择算法用于从传感器节点中选择中继节点,并作为充电小车的停靠点,将节点在中继范围内的覆盖数量作为选择依据。路径规划算法基于哈密顿回路再优化为充电小车规划移动路径。得益于中继多跳充电模型和上述算法,充电小车能够减少移动能量损耗,提高能量利用率。通过仿真实验对比了NJNP、TADP这两种策略以及不同规模网络下的效果。结果表明,所提出的方案
其他文献
光电耦合器作为单向传输与隔离器件在航空航天领域得到大量的应用。由于光电耦合器具有缺陷隐蔽特征,其在筛选时不会被激发出来,而在使用中却会被不断地激发而导致加速失效,产生类似外部环境和应力造成的失效现象。为了确定常见光耦内部缺陷的存在性、类型和相关失效机理,总结了键合点颈缩处断路或虚接、芯片粘结失效、钝化层破损3种常见的微观缺陷,分别讨论了相关的失效模式和失效机理。采用由外部到内部、由宏观到微观的存在微观缺陷的光电耦合器的失效分析方法分析了相关失效案例。分析结果表明,封装材料不匹配所导致的微观缺陷应在选材和设
我国自动控制系统关键组件对外依存度高,系统安全性不可控,而国产自动控制系统的安全性、可靠性低,在高端领域的应用受限。可信计算技术作为一种信息安全新技术,通过提高终端安全性从源头上加强对不安全因素的控制,特别适用于提高计算机、服务器和嵌入式设备等信息系统基础平台的可信性。针对自动控制系统的信息安全防护需求,结合可信计算技术在身份认证、数据安全存储、完整性度量与验证等方面的信息安全防护优势,围绕自动控制系统中的PLC、计算机和服务器等关键终端设备进行可信安全加固方案设计;同时基于可信网络连接技术,对各类可信计
无人机、机器人或自动驾驶汽车等智能系统在空间中运行时,需要对自身周围的空间环境建立三个认知——智能系统能够构建周围环境的地图;智能系统能够确定自己在地图上的位置;智能系统能够理解周围环境中的物体的语义(物体类型、尺寸、属性等信息),并针对性地调整自己的动作。实时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是让智能系统建立这些认知的关键技
核能作为日益重要的清洁能源,其安全问题及其重要。考虑到核辐射环境容易对人体产生损伤和潜在健康威胁,无人智能系统已成为核污染和核泄露事件监测、应急救援的重要手段。抗辐射能力是核辐射环境下无人智能系统不同于一般无人系统的重要特征。在以往的核事故处理过程中,核辐射环境下无人智能系统的高集成度模块,尤其是电子元器件、控制系统、传感器模块容易受核辐射影响而导致性能下降。为此本文重点阐述了核辐射环境对无人智能系统电子器件和性能的影响,论述了核辐射下无人智能系统极性能衰退的主要外界影响因素,并对核辐射环境下无人智能系统
绝对零度是冰冷的极致,是一个理想的、无法达到的最低温度。长期以来,科学家们向着这个目标发起了一次又一次挑战。2021年7月12日,记者从中国科学院物理研究所获悉,该所自主研发的无液氦稀释制冷机成功地实现了10 mK (绝对零度以上0.01℃)以下极低温运行。这标志着我国在高端极低温仪器的研制上取得了突破性的进展。稀释制冷机是一种能够提供接近绝对零度环境的高端科研仪器,在凝聚态物理、材料科学、粒子物理乃至天文探测等科研领域中得到广泛的应用。
无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和
针对某系统级封装(SiP)开展失效分析。首先,基于用户提供的失效信息作出合理的初步判定,缩小失效模式范围;然后,对产品先后进行无损检测和破坏性检测,定位失效点并确定失效原因;最后,结合失效信息和检测结果对失效机理进行了阐述,并针对产品生产工艺提出了改进意见。
据报道,美国国家航空航天局(NASA)最近表示,已选择由太空探索技术公司(SpaceX)发射一颗准备探测木星冰冻卫星木卫二(欧罗巴)的飞行器“欧罗巴快帆”(Europa Clipper),对将目光投向太阳系更深处的埃隆·马斯克来说,这不啻为一场胜利。“欧罗巴快帆”探测器将于2024年10月搭乘SpaceX公司的“猎鹰”重型运载火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,合同总价值为1.78亿美元。
为了满足日益增长的通信业务需求,国内外学者已经开始投入对6G的研究。6G网络能够为用户提供更广泛的通信覆盖和更快速可靠的通信服务,同时也对灾区应急和无人区通信等方面的网络覆盖带来了挑战。无人机通信能为6G网络提供经济、可靠、灵活的补充方案,但也对6G网络的部署和资源管控提出了更高的要求。本文从6G网络的愿景和需求出发,提出了无人机辅助的6G智能网络框架,分析了无人机辅助6G网络将面临的难题,从无人机空-空和空-地信道模型、无人机3D位置部署和资源管理等三方面的关键技术挑战进行了深入分析和探讨,并对无人机辅
针对现有交通标志识别方法存在的识别率低、识别时间长等缺点,文中在卷积神经网络的基础上提出了一种基于VGG16网络模型的改进卷积神经网络模型。对VGG16网络模型的卷积层数量、卷积核和池化层进行修改,增强网络模型的特征提取能力和精简性。通过随机旋转、伸缩、偏移和对比度调整等方法对实验数据集进行数据增强,并通过激活函数、混合批量训练和提前终止正则化方法提高网络模型的识别率。改进后的VGG16网络模型利