基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 4次 | 上传用户：wangwenhu8

【摘要】

：

针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题,利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数,分析了不同Kinect坐标系下的球心坐标及平面法向量间的关系,提出了一种基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法,实现了视角位移变化较大的平移旋转矩阵的标定。相对于利用传统迭代最近点(ICP)算法及改进的ICP算法标定两个Kinect外参的方法,所提方法的速度

【作者】

：

欧攀周锴吴帅

【机构】

：

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191

【出处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

测量标定随机采样一致性算法深度传感器点云 measurement calibration random sample consensus algorit

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