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苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环。分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案。未来苹果采摘机械必定朝着智能化、信息化、高精度、高效率、低成本的方向发展,逐步取代人工采摘,实现较高的经济收益。