水下声学定位系统误差分析研究

来源 :中国石油和化工标准与质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xkrs520
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水下声学定位以声波为载体,通过其在信号发射与接收设备间的传播进而解算得到观测物体在水下的位置.任何测量过程都存在误差,文章通过分析声学定位过程中的误差来源,并以工程实践中应用较广泛的USBL和LBL两种定位方式为例阐述减小误差提高精度的方法.
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