USBL相关论文
重点探讨了一种多波束测绘系统(海卓MS200+PDS2000)在某港口进出港航线评价测量工程的个案应用过程。通过优化系统设计,使用5套GPS......
水下声学定位以声波为载体,通过其在信号发射与接收设备间的传播进而解算得到观测物体在水下的位置.任何测量过程都存在误差,文章......
超短基线定位系统因其基线基阵尺寸小,易于安装而常被用于海洋科学领域,而改进深海条件下,长程超短基线的定位算法以求得到更高的......
针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进......
中国海洋石油油气勘探开发不断向深海推进,海洋工程勘察起着越来越重要作用。USBL水下定位系统广泛应用于海洋工程勘察的各个领域......
针对大型抓斗船抓斗水下三维定位这一工程技术难点,对比研究了多种定位方法,选定了采用超短基线声学定位系统USBL实现抓斗的水下定......
组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.......
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本文针对超短基线定位系统定位精度不高的问题，首先介绍了一种改进阵形的高精度定位算法，然后介绍了如何测量基阵附加相移的方法，并在......
针对水下运载体的长时间高精度导航问题,提出一种基于集中滤波的捷联惯性导航系统（SINS）/声学多普勒测速仪（DVL）/超短基线（USBL）水下组合......
期刊
水声定位系统在海洋科学领域应用广泛，但原有系统大多或设备庞大、操作复杂，或定位范围小、精度低，很难真正满足使用需求。声学、信号......
本文阐述以PPP精密单点定位技术为主,结合船舶姿态补偿系统,拖点位置精确计算和测量,建立一个实时动态的动力定位铺缆船高精度的定......
水下ROV是有缆水下机器人,在海洋资源和海洋设施的探测中扮演着重要角色,ROV具有动力强劲、操作灵活方便、能够搭载多种探测传感器......
