论文部分内容阅读
在大方位失准角误差的条件下,捷联惯导系统（SINS）初始对准误差模型是非线性的,可以采用粒子滤波（PF）方法进行处理。针对标准PF算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代容积粒子滤波（ICPF）算法。将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波（CKF）算法相结合,得到迭代CKF（ICKF）算法。该算法利用最新量测信息改进迭代过程中产生的新息方差和协方差,可获得较高的估计精度。由ICKF算法获得粒子滤波算法的重要性密度函数,有效地抑制了粒子退化现象。SINS大方位失准角初始对准的仿真