单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户：dlfb

【摘要】

：

重力垂线偏差是高精度惯性导航中的一个主要误差源。在INS/GPS组合导航系统中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂线偏差对组合导航系统精度的影响主要体现在姿态上。从惯性导航系统的误差方程出发,推导INS/GPS组合导航姿态估计误差和陀螺零偏估计误差的解析表达式,从理论上分析组合导航模式下垂线偏差对姿态误差的影响。通过仿真验证理论分析的正确性。分析结果表明:东向姿态误差角由北向垂线偏差决定,北

【作者】

：

战德军戴东凯张忠华王省书黄宗升

【机构】

：

中国卫星海上测控部,国防科学技术大学光电科学与工程学院,中国卫星海上测控部,国防科学技术大学光电科学与工程学院

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2014年03期

【关键词】

：

垂线偏差组合导航姿态单轴旋转 Computer simulationErrorsInertial navigation systems

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