【摘 要】
：
由于严重的"遮蔽"现象,卫星导航在室内环境中几乎无法使用。人员自主定位系统作为此条件下的一种有效"补盲"手段,在消防、特战、反恐等方面具有广泛的应用。为了克服人员自主
【机 构】
：
国防科学技术大学电子科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年项目(61201331)资助课题
论文部分内容阅读
由于严重的"遮蔽"现象,卫星导航在室内环境中几乎无法使用。人员自主定位系统作为此条件下的一种有效"补盲"手段,在消防、特战、反恐等方面具有广泛的应用。为了克服人员自主定位中存在的惯性漂移,常常利用辅助信息提高定位精度。在粒子滤波算法框架下,提出一种改进的地图辅助人员定位方法。该方法通过引入粒子的方向加权,充分利用地图信息;克服了传统方法中由地图信息错误导致定位失败的缺点,提高了定位算法的稳健性。通过传感器的实测数据对算法进行验证,新方法随时间变化可保持1m的定位精度,相对于传统方法有较大提高。
其他文献
5月26日，笔者从安徽芜湖供电公司获悉，近日芜湖市创建文明行业活动指导委员会以文件形式，向全市窗口单位、执法部门下发通知：“在举世瞩目的上海世博会期间，各窗口行业要发挥窗口
目的了解农村医疗队伍专业技术和思想状况。方法以随机抽样形式对卫生院卫生技术人员进行无记名问卷调查。结果收回有效问卷1125份。第一学历是中专（高中）及以下的人占80．80％，最高
政府如何为公共品有效融资是财税理论与实践中的一个重大主题。本文通过厘清与税负输出相关的一系列概念以及公共品的有关性质，提出了“公共品纯度系数”这一概念，并创建一个准
利用PCR-RFLP法对大豆根腐病的4种致病菌和3种非致病菌代表菌株进行分子判别研究。结果显示,7个菌株DNA进行PCR扩增得到的rDNA-ITS序列片段长度为600~900 bp,除立枯丝核菌、
选择47家获得政府补助的公益性基金会2007—2013年的非平衡面板数据作为研究对象,分别运用固定效应模型与随机效应模型从筹资与提供公共产品/服务两个方面研究财政补贴政策对
美国联邦储备系统是美国经济发展的积极动力之一,其独特的机构分散而又协调一致的结构模式是其发挥作用的关键。本文在概括介绍这种模式产生的背景及设计框架的基础上,重点从
文献 [3]和文献 [4 ]都对运输问题最优解的改进作了讨论 ,但对退化型运输问题是否存在最优解却作了回避。对于出现退化情形而又无法用位势法或闭回路法调优的运输问题 ,给出
利用13C NMR技术对CO2捕获叔胺溶剂进行了碳元素的定量研究,主要考察了对胺溶剂解吸热影响较大的HCO3-的生成规律。重点对叔胺分子结构中羟基官能团(OH)、羟烷基数目、烷基支
在我国,改革开放深入推进,经济社会出现巨大的发展变化,国民经济持续快速健康发展,并取得喜人成就。但由于长期受到农业发展相对滞后、农民增收缓慢等突出困难及问题的影响,
提出将类Haar特征与级联AdaBoost算法应用于输电线路防震锤的识别,以解决目前仅能针对单一防震锤进行识别的问题。首先,基于积分图计算快速得到图像的扩展类Haar特征,然后利