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为了保证工件加工过程的顺利进行，往往采用多重装夹对工件提供合理的夹紧力。因此，需要通过构建工件的装夹模型及其解的存在性分析方法，实现多重装夹布局夹紧性能的判断。将夹紧表面网格化为候选夹紧点的集合，自具有力封闭的第1个候选夹紧点开始，以一定步长选取相邻的两个夹紧力。根据二者力可行的异同，确定当前步长的递减系数，直至步长递减至阈值之内获取当前夹紧点的夹紧力。如此遍历至最后1个具有力封闭的节点，实现“1-夹紧力”的规划。在描述n重夹紧力为1个极径和n-1个极角函数的基础上，将n-1个极角离散为候选微角的集合。在