控制科学与技术相关论文
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题，设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系......
为提高支持向量机(support vector machine,SVM)的故障检测率,提出一种基于主元增广矩阵的SVM(SVM based on principal component ......
以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运......
石油属于不可再生资源,但是随着我国社会经济的快速发展,对于石油资源的需求日益增长,石油资源开始陷入危机,如何节约石油资源成为......
为解决超重力场下,土体剪切波速测量过程中存在的自动化程度低、测量设备价格昂贵等问题,提出一种基于振动传播特性的土壤剪切波速......
为了弥补当前拟人机器人结构的不足之处和改善拟人机械腿的通用性和适应性,对一种3自由度并联拟人机械腿的动力学性能进行了研究。......
冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测......
肘关节的设计和控制是仿人手臂的研究重点。为了得到肘关节的模型,首先搭建测试平台对单根气动肌肉进行静态建模,再建立级联式肘关......
液力机械自动变速器（AT）换挡过程中两个换挡执行元件充放油交替过程时序不当会造成动力中断或重叠过多（俗称“挂双挡），并引起功率损失、......
针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出......
道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了......
月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性......
针对网络控制系统存在不确定短时延情况，提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法，该方法利用控制性能梯度优化来得到......
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器（AUV）,提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。......
为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题，将其控制系统表示为具有非匹配不确定......
为解决全轮独立驱动车辆车速估计难的问题,提出了一种全工况适应的车速估计方法。该方法以参数自适应卡尔曼滤波算法为基础,采用左......
为保证智能水下机器人（AUV）在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。......
为提高寻北系统的寻北效率，提出了一种任意二位置陀螺寻北模型，可以在相差较小的2个位置进行信号采集，减少转台转动时间，在一定程度上......
针对姿控式直接力／气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的 H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动......
无人水下航行器（UUV）的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一......
为提高地面无人平台的动力性能和续驶里程,对能量管理系统和整车控制策略进行研究。分析电池组状态检测、荷电状态估计、充放电管......
从模糊逻辑控制思想出发，借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器，其控制方法调整参数少，是一种简单实用的水下机器人运动控制方法，但其控......
针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题，对系统负载流量和负载压力进行了重新定义，推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服......
为研究新型高精度超流体陀螺的动态性能,分析了影响其可测的角加速度因素;在构建了热驱动时约瑟夫森频率数学模型的基础上,对可测......
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形......
干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式......
针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量......
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值.提出基于主......
将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算......
现有四足机器人具备一定的稳定行走能力。实现自主行走是下一步研究目标。四足机器人必须具备行走决策能力,根据环境信息、自身状......
提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统（SAHRS）误差在线估计方法，以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系，直接以星敏感器输出......
寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干......
为了减小可重复使用运载器（RLV）轨迹跟踪对气动参数及初始状态的依赖性,克服鲁棒性差的问题,在纵向跟踪制导方面,提出一种基于模糊变......
对无人车辆自主导航中环境建图问题进行研究。为了解决环境表示、环境计算、车辆属性匹配等问题,围绕环境建图技术,对国内外研究进......
参数不确定性、不确定非线性（特别是非线性摩擦）以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连......
针对6×6电驱动滑动转向无人地面车辆,建立了非线性18自由度车辆动力学模型,基于电动机驱动车轮扭矩精确可控的特点,以滑转率......
针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利（LMB）算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分......
研究了考虑制导控制系统性能和成本等因素的一体化设计参数优化决策问题.提出将制导控制系统参数优化设计问题转化为多准则决策问......
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将......
研究一类欠驱动无人海洋运载器（UMV）的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于非对称模型的积分反步控制方法。建立了非完全对称（左右对称、......
针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人（AUV）需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进......
大型液压起竖系统由于受到诸多外界干扰等因素的影响,存在很强的非线性特性和不确定性,难以实现起竖过程的精确跟踪控制。为实现起......
依据Shupe热致非互易性理论,研究光纤陀螺温度漂移产生机理,设计了-15℃～50℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模......
针对动能拦截器拦截临近空间高速机动目标的问题,基于零化视线角速率原理,应用有限时间收敛理论推导出了控制量受限情况下的Bang-B......
超流体陀螺是新一代惯性传感器,其面临的关键问题是:输出存在较大的噪声,引起其高测量精度的潜力不能发挥。为此,基于对管路多圈环......
为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导......
针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性,提出了一种基于自适应神经模糊系统（ANFIS）的再入预测校正制导方法.在以能量为自......
导航星表是天文导航中星敏感器用来实现星图识别和姿态确定的唯一依据,其容量、结构、存储等直接影响着识别的快速性和准确度。总......
针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了......
