机器人智能和感觉系统

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本文从机器人发展角度讨论了机器的智能现状,介绍了机器人感觉系统的组成,各种感觉传感器的研究和发展,机器人的多传感器系统和多感觉信息融合,多信息融合技术发展历史回顾,最后简单介绍了机器人多传感器信息融合系统的应用。
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