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期刊论文
机器人智能和感觉系统
机器人智能和感觉系统
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunhaifeng112
【摘 要】
:
本文从机器人发展角度讨论了机器的智能现状,介绍了机器人感觉系统的组成,各种感觉传感器的研究和发展,机器人的多传感器系统和多感觉信息融合,多信息融合技术发展历史回顾,最后简
【作 者】
:
罗志增
【机 构】
:
杭州电子工业学院机器人所
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
机器人
智能
多传感器
感觉系统
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本文从机器人发展角度讨论了机器的智能现状,介绍了机器人感觉系统的组成,各种感觉传感器的研究和发展,机器人的多传感器系统和多感觉信息融合,多信息融合技术发展历史回顾,最后简单介绍了机器人多传感器信息融合系统的应用。
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