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步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动，使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要，速度控制不准，移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累，导致钢坯不能正常出炉。因此，步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上，采用状态观测器对阀芯位移进行重构，设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统，并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果