速度闭环控制相关论文
为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题，提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法......
介绍了以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机为核心的直流电机ＰＷＭ控制系统的原理，给出了一种实用的ＰＷＭ波发生电路，以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法。该系统结构......
本文通过对比例阀控制系统进行研究分析,利用锯机定位脉冲发生器信号,巧妙转化为速度反馈信号,同过软件速度闭环系统对进锯速度进......
机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.足球机器人系统是由四个子系统构成:视觉子系统,决策子系统,通信子系......
介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理......
本文在理论分析和离线仿真验证的基础上,提出一种半挂汽车列车各轴的制动力动态分配控制方法,即采用整车减速度闭环控制和各轴滑移......
通泽重工为常熟华新特殊钢有限公司设计建造的36MN不锈钢管热挤压线,达到了当今世界最新的挤压工艺水平.主机结构采用四柱式预应力......
该文介绍以复合带材为基材的异形构件缠绕机自动控制系统。异形构件系指截面非圆的各种构件，如长、宽比大于30的矩形截面构件，机翼形......
MC33035是摩托罗拉第二代无刷电机专用控制集成电路,采用双极性模拟工艺制造.它包含三相或四相无刷电机控制所需的全部有效功能,具......
在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行......
采用硬件编程语言（VerilogHDL）产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和......
主要针对带式输送机控制系统中被控对象模拟量速度的特点,提出采用硬件组态、网络组态和程序设计3方面结合的监控系统设计方案,实......
针对真空研磨机设备技术改造的需要,设计的变频调速控制系统包括了可编程控制器、交流变频器、速度传感器,采用速度闭环控制实现了......
通泽重工与华新特殊钢有限公司经过3年的不懈努力，在“产学研”技术团队的带领下，成功建造了常熟华新36MN不锈钢管热挤压生产线，主机......
步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动，使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出......
步进梁由固定梁与移动梁构成，是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动，使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入......
为了降低软硬件的复杂度和成本,提出一种适用于永磁同步电机的等效SVPWM调制方法。该方法无需采集相电流,将一个电周期的SVPWM波形......
针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点，设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能......
通过将原控制系统由速度闭环控制改为恒流闭环控制，解决了烧毁电动机和带钢断带的缺陷，保证了生产的正常进行。......
为了保证粗纱的质量,新开发的FA-425型粗纱机计算机控制系统,必须使锭翼和卷绕2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同......
岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车......
本文结合电机速度闭环控制，提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架，阐述了用PLC实现闭环的关键技术，包括速度闭环的系统组......
纱线卷绕张力的控制是一个十分重要而复杂的问题，目前国内仍处于开环不可控状态，由于小张力动态检测的困难，要构成张力闭环控制系统尚......
本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、......
变压器的散热系统是保证变压器正常运行的重要保障,它能够有效降低变压器运行温度,提高变压器使用寿命。目前变电站中仍使用一些旧......
本文通过西门子6SE70逆变装置的一个典型故障进行分析,介绍了该类装置的日常维护方法。...
转炉倾动的交流电动机经常采用主从控制,实际应用中,减速机齿轮间隙过大会造成冲击性振动,电动机主从控制出现不协调,严重影响正常......
本文主要介绍利用西门子公司的62E70整流回馈单元和逆变器结合组成的速度闭环系统在连铸机的托辊变速传动装置上的实现，阐述了系统......
<正>本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率......
研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台,为提高车辆转弯速度响应性能,采用阿克曼转速控制系统,在MATLAB/simulink中建立差速控制......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)作为一种新型调速电机,已在家用电器、航空工业以及电动汽车等领域得到应用,其......
从等温挤压的实践出发,概要地介绍了Deform在等到温挤压研究中应用。DEFORM有限元模拟软件是实现速度闭环控制等温挤压的一种有利......
本文结合电机速度闭环控制 ,提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架 ,阐述了用PLC实现闭环控制的关键技术 ,包括速度闭......
本论文以固高公司的GRB四自由度机械臂为控制对象,在以TMS320F240 EVM板为控制核心的基础上,对机械臂运行速度进行了闭环控制,对其......
对涡流式速度传感器的原理和应用进行了较详尽的研究。这种传感器是由无源器件组成，结构简单、抗干扰性强、无使用寿命的限制，不需要......
本文在分析以往的无刷直流电动机控制系统中存在的问题以及总结的基础上设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直......
加热炉是轧钢厂中的重要热能设备,其作用在于对连铸钢坯进行加热,以确保钢坯达到轧制所需要的工艺温度。由于步进式加热炉具有很多......
该设计是基于无刷直流电机的电梯门控制系统设计,论文由整体到细节地阐述了系统的机械结构和电气结构,并且主要对电气结构进行剖析......
簇绒提花技术是簇绒地毯生产的关键,深入研究地毯簇绒机提花控制技术对于打破国外技术垄断,发展本国地毯簇绒机产业具有重要意义。......
时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题，对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入......
介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工......
针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢......
