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1977年9月16日，在瑞士苏黎世大学医院德国籍医生Gruentzig成功实施了世界上第1例经皮冠状动脉腔内成形术（PTCA），从此在世界范围内开创了经皮冠状动脉介入治疗（PCI）的先河。在我国，从1984年进行第1例PTCA手术，到1996年后每年以30％～40％速度递增，经过近30年技术的不断发展和完善，目前PCI已成为治疗冠心病十分重要的手段。