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为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响，解决动力定位系统中的滤波问题，采用一种改进的多模型自适应融合（ MMAF）估计算法。 MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法，采用多模型描述系统结构，且每个模型对应不同滤波算法，利用不同滤波器所提供信息的融合，得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明，与其他方法相比， MMAF的应用使得滤波效果得到提升，性能得到改进。