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研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用.以铣削过程作为外界扰动，建立了主轴-磁轴承系统动力学模型，设计了自由递阶变结构控制器.仿真结果表明，该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力，对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力.
磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制
【摘 要】
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研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用.以铣削过程作为外界扰动，建立了主轴-磁轴承系统动力学模型，设计了自由递阶变结构控制器.仿真结果表明，该控制方法对于由阶跃、
【机 构】
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天津大学内燃机研究所,天津大学机械学院
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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