【摘 要】
:
设计了一种基于音频定位法的埋地非金属管道定位仪,该定位仪以STM32F103C8T6微控制器为核心,由发射机和接收机组成;首先介绍了系统的工作原理,然后对发射机和接收机的硬件电
【机 构】
:
长沙学院电子信息与电气工程学院,湖南普奇水环境研究院有限公司
论文部分内容阅读
设计了一种基于音频定位法的埋地非金属管道定位仪,该定位仪以STM32F103C8T6微控制器为核心,由发射机和接收机组成;首先介绍了系统的工作原理,然后对发射机和接收机的硬件电路组成和控制软件设计作了详细的介绍;测试结果表明该定位仪定位比较准确,抗干扰能力强,平均检出率达到80%以上,水平精度最高达到0.2 m,检测有效埋深1.8 m,有效长度达1000 m。能够满足城市建设施工开挖、自来水管测漏等对埋地非金属管道定位的需求,为管理和维护城市埋地管网带来了方便。
其他文献
电力系统状态向量估计是电力系统能量管理系统的重要组成部分;在电力系统实时监控中,传统的基于最小二乘法的状态向量估计方法,存在估计值与实际电力系统中的参数值相差较大的问题,基于此提出了一种适用于电力系统实时监测的有效状态估计模型;该模型采用了一种基于直角坐标系的加权最小二乘法,由一组与测量量和状态变量相关的非线性方程组描述,使用预测-校正迭代技术求解状态估计器模型;利用粒子群算法优化同步相量测量单元
基于激光扫描的三维建模技术是机器视觉研究领域的重要课题,在许多学科领域都有重要的理论和实用价值;传统的导盲系统主要分为两种类型,视觉辅助型系统和视觉替代型,这两种类型的导盲系统都存在过多依赖外界环境,如光照、距离、湿度、温度等,受客观条件影响较多;因此,提出基于激光建模技术的导盲系统,通过激光扫描仪采集路面的点云和纹理信息;运用修补算法和预处理算法,完善和简化点云信息,在可视化平台实时生成三维路况
面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3%的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提
针对目前声纳多路水听器静态指标测试过程复杂,测试效率低的现状,设计实现了一种智能多路水听器参数扫描测试分析设备;基于Visual Studio开发的多路水听器参数扫描测试分析软
在高可靠性航空航天、航空电子设备和军用应用中,辐射引发的多比特翻转(MBU)成为FPGA存储器的一个主要的可靠性问题;传统的单比特错误纠正(SEC)和双比特错误检测(DED)无法对F
针对传统机械臂局限于按既定流程对固定位姿的特定物体进行机械化抓取,设计了一种基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统;系统通过特定的卷积神经网络对深度相机采集到的图像进行目标定位,并在图像上预测出一个该目标的可靠抓取位置,系统进一步将抓取位置信息反馈给机械臂,机械臂根据该信息完成对目标物体的抓取操作;系统基于机器人操作系统,硬件之间通过机器人操作系统的话题机制传递必要信息;最终经多次实验结果表明,通
针对现有卫星光通信跟踪控制系统存在光通信信号数据分割误差大,跟踪控制精度降低的问题,提出基于中间节点预测的卫星光通信精确跟踪控制系统设计;采用DPS嵌入式技术构建基于
通过特定无线电(NR)同步信号研究了5G网络中高速列车的定位问题,对3GPP指定的无线电信道模型路径损耗、阴影和快衰落效应进行了仿真;从波束成形的NR同步信号中测量到达时间(T
无线通信网络已经普及到人们的生活中,并且随着大众的安全意识提高,无线网络中的加密流量所占比重越来越大,网络流量加密化已成为必然趋势,其在给用户和企业带来隐私和安全的
在大型控制系统全生命周期的研发、测试与验证过程中需要应用到分布式仿真平台,通过加载不同阶段不同格式的模型以满足开展联合仿真的试验需求;文章对分布式仿真系统架构进行