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多途效应和混响是浅海声信道最为突出的2个特点,它们会造成水下声信号传播畸变,严重影响信号分析和检测。基于此,利用非消声水池试验展现了水下信道多途效应会造成信号频谱展宽,引起水下声纳信号检测性能下降的特点,通过理论分析并依据湖海试数据表明,运动声纳的近场混响具有强非平稳性,点谱展宽会更加明显,但随着时间推移,混响的多普勒展宽将会变小,所以不能利用基于平稳性假设的混响模型算法来抑制混响。本文的研究可为声纳抗多途、抗混响以及声纳在水下航行器上的应用提供参考。