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研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。
基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究
【摘 要】
：
研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
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2006年19期
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