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捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿
捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sjmaomaoqiu
【摘 要】
:
研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题。首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开
【作 者】
:
吴平
雷虎民
邵雷
【机 构】
:
空军工程大学导弹学院,空军地空导弹装备检验所
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
车载筒装导弹
加速度计
递推最小二乘法
不开箱标定
vehicle missile-in-container
accelerometer
recursive
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研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题。首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。仿真结果表明,该误差模型正确且标定方法能够对误差进行补偿,从而提高导航精度。
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