【摘 要】
：
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。
论文部分内容阅读
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。
In this paper, the Kane-Huston method in multibody system theory is used to derive the kinematics equation of the multi-body system for the excavator working equipment and the stick mechanism for the first time. The general multi-body system kinematics analysis software MBKA is used for an actual product. Analyzed and achieved satisfactory results.
其他文献
西塘街小学坐落在一峰独秀的马鞍山南麓,紧傍历史悠久、文化底蕴深厚的江苏省昆山中学,自创办以来,历经沧桑,几易其名,至今已有百余年的办学历史,如同一株空谷幽兰,默默中尽
3月31~4月2日,IBM-慧点科技制造业办公及管理自动化高级研讨会在杭州召开。慧点科技市场总监屠晓光在会上介绍,华能国际电力有限公司此前刚与慧点科技签订SOX软件实施项目合
ZrB_2 in MgO-C composite materials obtained by both microwave sintering synthesis and in-situ reaction at lower temperature was investigated. The test result sh
大约一年前,消费者的目光开始从AGP显示卡向PCI-E显示卡转移。时隔一年,PCI-E显示卡的性能有了质的飞跃。显示核心的研发厂商也将各自的产品从性能提升向功能增强方面转移。
力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力学物理量（位移、速度、加速度、质量、力等）转化为电学物理量（电压、电流等）的测量仪器. 力电传感器广泛应用于社会生产、现代科技中，如安装在导弹、飞机、潜艇和宇宙飞船上的惯性导航系统及ABS防抱死制动系统等. 一、求物体的位移 例1 传感器可将非电学量转化为电学量，起自动控制作用. 如计算机鼠标中有位移传感器，电熨斗、电饭煲中有温度传感器，电视机、录像机、
兴趣在学生学习过程中具有极大的推动作用,能促使学生从事实践活动,不断探索科学奥秘。要使学生不再怕物理,就是要培养学生对物理学科的学习兴趣。
Interest in the student
阅读以下提示,根据要求作文。近年来,在课堂教学之外,以下现象也大量进入了我们的视野,请看一组社会广角镜:镜头一:武侠小说风靡了几代读者,其实,以侠为人格理想,是一种由来
语文教学的基础环节,在于让学生不断积累语言,不断熟悉语言,真正把古今语言的精华据为己有。中学语文教学理应将语言积累作为指导学生学习语文的基础环节。为此我们要从以下
机械工业的用户很广,各部门进行技术改造所需要的技术装备,都靠机械工业提供。从当前来说,特别是提高轻纺工业生产所需要的设备;人民生活所需要的一部分耐用消费品;扩大出口
解放三十二年来,中小型电机产品有了很大的发展。产品增长相当于解放初期的600多倍,且有一定的出口量;发展了约有100多个系列,500多个品种;并已形成了一定的科研、设计及制