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无论是定步长还是变步长,龙格-库塔法在求解四元数下的欧拉方程时都会有一定的误差,对此作了深入的研究.结果表明,定步长时有很大的累积误差,单位四元数的"单位"性不能得到满足,而变步长有明显的改观,对一般的飞行模拟状态,都能得到较好的模拟结果,可以在实际中使用.
四元数在欧拉方程中的应用研究
【摘 要】
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无论是定步长还是变步长,龙格-库塔法在求解四元数下的欧拉方程时都会有一定的误差,对此作了深入的研究.结果表明,定步长时有很大的累积误差,单位四元数的"单位"性不能得到满
【机 构】
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空军工程大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2002年1期
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