【摘 要】
:
This paper investigates the minimal-energy driving problem for high-speed electric train,and then proposes a three-stage optimal strategy.First,a switching syst
【机 构】
:
Department of Automation,National Laboratory for Information Science and Technology
【基金项目】
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the National Key Technology R&D Program;the Research Foundation of the Ministry of Railways and Tsinghua University (RFMOR&THU);the Research Foundation of Beijing National Railway Research Foundation
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This paper investigates the minimal-energy driving problem for high-speed electric train,and then proposes a three-stage optimal strategy.First,a switching system model is introduced to describe the new dynamics in high-speed electric train,which considers the extended range of speed,the energy efficiency and the regenerative brake.Based on the new model,the optimal driving strategy with minimal-energy consumption is studied,and the problem is boiled down to optimal control for switching systems.Using a numerical algorithm,a three-stage driving strategy is concluded,in which the traditional quasi-coasting stage is discarded and the maximal traction and brake are not suitable anymore.Finally,a case study on CRH is illustrated.
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