步进电机的振荡机理和矢量控制

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本文通过一些合理的假设,把步时电机转子的运动方程式化为线性微分方程式,用解析的方法求出了转速的表达式,阐明了步进电机转速振荡的机理,提出了从根本上解决步进电机振荡问题的新的控制思路-步进电机的矢量控制。
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