智能卸料车的PLC控制系统

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1 引言目前,PLC的控制程序绝大多数采用的是符合工厂电气技术人员习惯的类似于继电器线圈和触点等符号组成的梯形图,这种程序虽然最容易被工厂电气技术人员接受和掌握,最容易将现有的继电器控制线路移植成PLC的梯形图,但它在很大程度上限制了PLC强大功能的发挥,当控制功能复杂时,由接点和线圈组成的逻辑线路相当复杂,相应的程序存在以下几个问题:
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