论文部分内容阅读
为了克服传统上用代数方法设计状态观测器时增益过大、重复计算以及不能满足适时性等缺点,针对线性定常系统,利用BP神经网络,设计出了神经网络状态观测器,并对具体系统进行了实验仿真,从而证明了所设计的神经网络状态观测器的合理性和可行性。
基于神经网络的状态观测器设计
【摘 要】
：
为了克服传统上用代数方法设计状态观测器时增益过大、重复计算以及不能满足适时性等缺点,针对线性定常系统,利用BP神经网络,设计出了神经网络状态观测器,并对具体系统进行了实验仿真,从而证明了所设计的神经网络状态观测器的合理性和可行性。
【机 构】
：
太原理工大学信息工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2008年03期
其他文献
研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服控制;利用D-H法建立机械臂运动学的数学模型
使用UG软件中的实体建模模块对游戏机手柄上盖进行三维实体建模,运用UG的制造加工模块进行数控编程,利用软件系统的后处理功能生成上盖的表面数控加工的NC代码,最后利用CIMCO
在最近召开的青岛市科技大会上，青岛市政府拿出320万元奖励1300余名科技人员，其中开发区海尔热水器有限公司研制的《防电墙安全保护技术及应用》等17个技术发明奖一等奖项目，分
以双组份打胶机的胶体流动管路为研究对象，用UG软件建立了其内部流场的三维模型，采用CFD软件Fluent对其内部复杂流动进行了三维数值模拟，并对流体经过SK型静态混合器后的压力降
国际资本在各个国家或地区之间合理流动,通常对于投资国和融资国双方都有利。所以,无论发展中国家或发达国家都热衷于利用资本的输入与输出,刺激和加速本国经济的发展。但是,
以国内某新型曲轴加工机床为研究对象,研究齿轮啮合刚度对传动链转角传递误差的影响。传动链由直齿轮系统和行星差速器系统组成,分别建立了齿轮啮合刚度动力学模型,得到了传
信息资源对生产要素起优化作用,信息可通过优化生产素质导向生产要素的合理有效配置.物质、能源、人力和资金构成社会的基本资源,而信息的发展对这些社会的基本资源起到补充
在分析国内外带式输送机机尾自移装置与液压自动张紧装置的同步性的基础上,针对目前综采工作面快速推移的要求,开发了一种可在输送机不停机的条件下实现输送机机尾移动和输送
主要论述了分散控制系统（Distributed Control System,DCS）在粘胶短纤维工程中的应用。以化纤行业中粘胶短纤维生产控制线的DCS控制系统为例,阐述了DCS技术的设计原理及其优点