6-DOF相关论文
我国南海地区海洋资源开发潜力巨大,水下航行器作为探测海洋的主要技术工具,必然在我国南海资源开发过程中起着举足轻重的作用。本......
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量, 提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出......
视触觉增强现实(VHAR)技术可在虚实结合的场景中实现力触觉交互。本文基于Geomagic Touch触觉设备提出了一种新的视触觉增强现实交......
本文通过对荣华二采区10...
根据空间节点之间的铰链关系,提出了基于空间树的六自由度空间模型。根据运动学规律和方向余弦阵变换,给出空间节点的空间状态自动......
工件台是光刻机的核心子系统之一,直接决定了光刻机所能实现的关键尺寸、套刻精度及生产率。六自由度(6-DOF)超精密动态位移测量技......
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻......
提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机六自由度飞行仿真的方法，使用KML语言描述了地景中的三维参考航线和飞行姿态，将Goo......
研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服......
提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿。首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描......
针对ICF激光装置中LRU与洁净厢的对接问题，提出了“水平调整＋平面调整”的对接方式，设计了一种具有三个旋转自由度和三个移动自由度的......
并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等一系列优点,但它本身高度的非线性和强耦合......
介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加栽系统，能实现六个自由度的同时加载，更真实地模拟载荷边界条件，可以进......
介绍电液伺服六自由度复合加载装置的结构和工作原理,通过系统运动学反解得到动平台(加载端板)运动输入与各轴输出的映射关系,由动......
建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行......
文中提出了火箭弹六自由度的建模方法,考虑了地球扁率和地球自转的影响,具有较强的通用性;在此基础上编制了火箭弹刚体六自由度弹......
逆向仿真算法对于已知飞行状态的验证具有重要的意义。为了避免奇异性,采用四元数法构建了飞机的六自由度运动方程,并进行了四元数......
The trajectory tracking control for a 6-DOF robot manipulator with multiple inputs and outputs,non-linearity and strong ......
针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论，分析了该机构的自由度性质，并确定了主动副的位置；......
针对六自由度隔振平台的物理参数辨识问题,根据支撑空气弹簧力学特性简化后六自由度间的耦合关系,并考虑到测试隔振系统的传递函数......
提出了一种6自由度2-S^rPU的2支链并联机构，其中S^r表示球面3自由度机构，为复合驱动装置，P为移动副，U为虎克铰，根据机构自身的几何特征，......
阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍......
应用基于序单开链的机构结构理论，分析计算出5-3型6-SPS并联机构的耦合度为0，直接通过依次求解各个基本运动链的位置求出了机构位置......
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为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合，以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象，根据系统动力学......
为了解决机械产品的虚拟装配模型在原始和改进设计过程中因零部件特征参数调整或约束关系变更而导致的模型干涉甚至崩溃问题,提出......
为实现“快速精确打击”的构想，首先构建6DOF弹丸运动微分方程组，综合应用龙格一库塔法与阿当姆斯法求解方程并建立以目标为原点的理......
现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90......
提出了一种能满足多层网络、多阶系统的改进型Elman网络,建立了基于改进Elman神经网络的PAC控制器。对六自由度悬架试验平台系统进......
提出并研究了一种基于6只单轴加速度传感器的六维加速度传感器的原理及结构，建立了获取6维加速度的传感模型，并利用建立的传感模型在......
针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚......
针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依......
将新型六自由度3-PRRS并联机构应用于农业机器人领域,使其完成农业耕地、除草及分拣等工作.首先,利用闭环矢量法研究该机构的运动......
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组......
讨论了 CCD在大射电望远镜 5 0 m模型动态位姿测量中的具体应用。首先 ,CCD摄像机连续采集包含馈源舱的图像 ;其次 ,采用双模并行......
力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要......
针对一维调焦技术的不足,在六自由度平台的基础上提出了一种基于图像处理的三维自动调焦系统。该系统以CMOS相机为图像传感器,以六......
为提高大型复合材料蒙皮部件装配效率,提出了一种基于三点定位的六自由度柔性装配系统运动反解算法。首先建立了柔性装配机构的运......
检修机械手在蒸汽发生器的维修工作中起着不可代替的作用。此机械手共有6个关节，设计了基于TMS320LF2407的6套独立控制器采控制每个......
建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依......
Kinetostatics Analysis of a Novel 6-DOF Parallel Manipulator with Three Planar Limbs and Equipped wi
由一个 6-DOF 平行操纵者(下午) 与高刚硬开发一只机器人手是重要的。然而，存在 6-DOF 下午包括有拉力量在或者重的负担下面适用，更......
To improve the global stiffness and conveniently build a model of a compliant mechanism with spatial multiple degrees of......
A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is propose......
Influence of yawing force frequency on angular motion and ballistic characteristics of a dual-spin p
A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. ......
基于小型制导炸弹（炸弹＋制导）气动特性、动力学方程、制导律、目标运动模型及发射区计算等飞行数值仿真模型与算法，在炸弹发射状态一定......
超空泡现象能使水下运动物体被大的蒸汽泡包裹,从而达到极大减阻的目的,由于这种优势,超空泡技术被广泛应用于各类军事武器上,如超......
Parallel manipulators have many advantages over serial manipulators in terms of high load/weight ratio, velocity, stiffn......
Some approaches to measure parallel 6-degree of freedom platform's posture statically and to calibrate theplatform&#......
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控......
