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乌龙茶是中国特有的茶类，历史悠久，长期以来一直停留在手工作业状态。特别是乌龙茶的揉捻和包揉作业，劳动强度大，卫生条件差。人们对乌龙茶加工机械化特别是包揉作业机械化极为渴望。一、中国传统的乌龙茶包揉乌龙茶加工过程中，如闽南乌龙茶加工大部分有一道包揉工序，由于乌龙茶的鲜叶采摘本身相对较粗大，传统的包揉方式是将加工叶用白布包裹，置于木凳或竹匾上，手脚并用反复包揉，极为费力，但仍然极难揉捻和包揉成型。在20世纪80年代初期，这种人工包揉作业在乌龙茶区还很常见（图1）。