声音定位引导系统设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gg236624
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过声音引导系统可对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。该系统中,将蜂鸣器固定在小车上作为可移动声源,3个声音接收装置固定在地面上,通过计算声源信号到达两个接收器的时间差来确定声源位置,并引导其向指定位置运动。接收单元与可移动声源之间通过无线传输方式完成数据的传输,从而实现声源的精确定位和控制。整个系统电路简单,功能完善,并且功耗低,性价比高。
其他文献
1.共产党员必须发挥先锋模范作用,牢固树立共产主义远大理想和中国特色社会主义坚定信念,脚踏实地地为实现党在现阶段的_________而奋斗。
河北省乐亭县乐亭镇是我县设施果菜生产主产区,农技人员和广大群众经过多年生产实践,综合原有日光温室和塑料大棚建造的优点,经过改良,推出一种新型温室—玉米秸秆温室。该温室有
目的了解本地区重症急性呼吸综合症(severe acute respiratory syndrome,SARS)的临床特点及治疗和预后.方法回顾性分析广东省佛山市第一人民医院2002年11月~2003年2月收治的16
结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过Soli
简要介绍永磁直流直线电机的双闭环调速系统的PID控制原理,利用PID控制算法设计永磁直流直线电机的双闭环调速系统的数学模型,并在MATLAB中建立模型进行仿真分析,最后通过硬件实