双闭环调速系统相关论文
为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多......
本文根据内模控制原理,针对双闭环永磁无刷直流电动机调速系统设计了其内模控制系统.与常规PI调节器比较,所设计的内模控制器成功......
本文在建立开关磁阻电机小信号线性化模型基础之上,设计了基于最小均方差控制律的SRM转速、电流双闭环调速控制系统,与实际的SRM调......
点支矩形板自由振动的新解法,·····,····……”······,·············,········,·····......
智能控制技术给电气传动控制策略带来了新思想,新方法.电气传动系统虽然已有了比较明确的数学模型与较为成熟的传统控制方法.由于......
全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新......
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。转速、......
两轮轮式机器人是通过两个主动轮驱动机器人运动和工作的。它具有一系列的优秀特性:自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等。......
本发明属于自动控制技术领域。适用于以叶片可调式液力变矩器为动力转换装置的挖泥船抓斗挖泥吊机、钻井下钻吊机和起重机等起吊......
一、方案选择: 原设备的压下装置采用两台直流电动机,若采用速度、电流双闭环结构,当电动机单独工作时得需要两台测速机,结构比较......
本文按工程设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行了设计，主要介绍了双闭环调速系统的电路原理及动态结构。......
转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控......
通常的调速系统,存在着抗扰性能与跟踪性能间的矛盾。本文提出了两种结构,可以较好地解决这一问题。
The usual speed control sy......
本文证明了在可控硅双闭环调速系统中用ITAE最佳调节律比用电子最佳调节律有更优越的动态性能指标和抗干扰能力。物理实验和数字仿......
本文为可控硅双闭环调速系统的设计和调整提供一个参数计算方法。文中分析速度调节器在限幅输出状态参数计算的依据,无超调时参数......
本文以应用现代控制理论提出的“参数最优化的罚函数法”为基础,并参照ITAE,二项式、Butterworth标准构型的特点,提出一种解决调速......
本文在考虑电动机电枢电流及其变化率受限的条件下,应用现代控制论得到了直流拖动系统在阶跃干扰下的快速最优控制规律,用微型机组......
引言当今的调速系统大都采用速度反馈控制,双闭环系统也不例外。而要速度反馈,测速机是不可缺少的。可是测速机除了增加费用外还......
本文阐述了利用数字仿真技术对现场广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行仿真分析,分别得出了电流调节器和速度调节器的......
集成化控制单元控制纸机速度我厂第六车间纸机的运行速度采用双闭环调速系统控制。但由于目前每个分部六个环节（给定积分、速度链、......
交流电机双馈调速装置是一种能够使绕线型异步电机在同步转速下30℅的范围内单方向运转的转子变频调速系统，它具有高动静态品质，高效......
沅江造纸厂改用ＺＤＴ集成化可控硅调速器效果好沅江造纸厂１７６０／２５０纸机是上海造纸机械厂制造的中速纸机，于１９８６年底建成投产，主要生产５２ｇ／ｍ２胶印书刊纸。该机......
本文介绍了采用通用变频器实现转速，转差频率双闭环调速系统控制结构，在实验基础上对起动过程进行了分析。
In this paper, the con......
对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计，而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案；仿真结......
应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变......
线性二次型最优调节器理论中的权阵选择问题至今尚未得到妥善解决。本文在这个问题上作了一些探讨,根据系统时域指标,给出一个构造......
本文结合通常的可控硅双闭环调速系统,讨论了在前馈控制的基础上利用状态观测的理论进行前馈补偿。可保持原系统静态无差,解决突加......
本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A_3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对......
针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了......
电动步行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械，属于康复机器人的一种。本课题所设计的电动......
JSK-1型交流提升双闭环调速系统由沈阳煤炭设计研究院设计、沈阳市长城电器设备厂制造,于1991年12月15日通过东煤公司技术鉴定.该......
该文的主要工作如下:1.采用最平幅频法设计双闭环调速系统的电流调节器,提出了具体的设计方法和步骤,并通过大量的计算,得出了一系......
本文介绍了双闭环直流调速技术的应用,设计了双闭环直流调速系统并选择调节器结构进行参数计算及校验.建立了 Matlab/Simulink 仿......
专家控制的实质就是基于控制对象和各种控制规律,以智能的方式应用这些控制知识,使控制系统和受控过程尽可能地优化。所谓专家控制......
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,结果表明,用MATLAB......
自动调速系统是应用较为广泛的电力拖动自控系统。根据其物理系统建立数学模型，利用科学与工程计算工程工具ＭＡＴＬＡＢ所提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态建模，在......
调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确。为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器......
通过对阻容移相触发可控硅双闭调速系统的传函分析和计算机数据处理给出了用对照标准最佳动态过渡曲线调试系统的方法。......
工程设计方法是双闭环调速系统最常用的设计方法。但在更高性能要求时则需要更好的设计方法。为此对电流环的结构与设计方法进行了......
在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理......
一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自......
本文讨论了直流电动机双闭环调速系统动态仿真中的若干问题。实验结果表明用ＳＩＭＵＬＩＮＫ对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方......
对直流双闭环调速系统加入数字化的最优给定引导曲线和数字反馈环节,以优化系统的性能,尤其是稳态精度.通过MATLAB进行仿真研究,证......
