一种改进的灭火救援路径规划理论与实现

来源 :消防科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sargelee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对经典的最短路径算法进行分析,结合人工智能领域的启发式搜索,给出一个基于启发式的最短路径算法。对该算法从代价函数和排序方法方面提出了改进策略。仿真实验数据表明,该方法优于经典的最短路径算法,能够有效地缩短路径查找时间,从而提高灭火救援的效率。
其他文献
本文探讨了SpacEyes3D平台下矿山三维场景的建模方法,并对三维矿山信息系统的构成及数据库设计进行了研究,利用插件技术在SpacEyes3D平台下进行三维数字矿山信息系统的开发,
在核电蒸汽发生器的大修期间,使用可视机器人代替手动完成蒸汽发生器堵板工作,其中,堵口和螺钉孔圆心定位尤为关键。为了缩短机器人辐照时间和因空间狭小导致视觉相机无法获
微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和
试验以红颜草莓为材料,旨在探讨草莓果实衰老过程中不同贮藏温度下的品质变化及超微弱发光的变化,试验结果显示:衰老过程中,果实硬度、叶绿素、可滴定酸及可溶性固形物含量均
目的探讨睾丸扭转患者睾丸切除的危险因素并建立切除风险预测模型.方法回顾性收集2009-01~2019-11就诊于新疆医科大学第一附属医院共164例睾丸扭转患者的临床资料,按约3∶1比
随着物联网设备用户数量的增长,物联网设备的安全性已成为人们关注的热点。在多种生物特征认证方法中,虹膜识别由于其具有高安全性而被视为极具前景的认证方法。然而虹膜识别没有成为基于生物特征认证方法的首选,这主要的原因是虹膜识别对于环境因素的严重依赖,环境噪声将导致分割的虹膜区域不准确,无法保证虹膜识别系统的稳定性。为了使虹膜分割能够应用于非理想的虹膜图像中,促进虹膜识别认证在物联网设备上的部署,提出了一
随着医疗信息化的快速发展,医疗机构在临床诊断的过程中产生了大量的原始电子病历数据,存在着大量的可挖掘信息,作为临床的辅助诊断。由于乳腺疾病患者的患病情况较为复杂,同
目的探讨中西医结合治疗急性呼吸窘迫综合征的临床疗效。方法选取我院2016年3月~2018年9月50例急性呼吸窘迫综合征患者为对象,将其中25例给予常规治疗纳入对照组,另外25例纳
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技