【摘 要】
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未来协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗
【机 构】
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东南大学城市智能交通江苏省重点实验室,东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,桂林电子科技大学,华蓝设计（集团）有限公司
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未来协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM（Intelligent Driver Model,IDM）模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型
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