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为了便于研究网络控制系统,使用了基于矩阵实验室的功能强大的TrueTime(TT)网络仿真工具箱。它包括网络和计算机两个接口模块,网络模块支持对六种网络的配置;计算机模块具有模拟/数字的转换器,实时内核,网络接口以及外部通道。研究了在矩阵实验室编译环境下利用 TT工具箱进行网络控制仿真的方法和流程,主要包括TT工具箱的调用、初始化、编译、控制算法S函数的调用和网络配置方法等。最后给出了两个利用TT工具箱进行网络控制仿真的实例。通过TT进行网络控制仿真能够较好地再现网络控制系统的特征,具有结果可信程度高、易