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针对无线传感网络中充电车辆的调度问题,提出了一种基于点对多的最优充电调度算法。首先,将网络划分为多个子网络;然后,综合考虑区域内传感器节点的剩余能量及充电车辆到各个充电区域的距离来规划充电车辆的行驶路径;仿真实验表明:与旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)算法和贪婪算法相比,该算法提高了充电车辆的充电效益。