论文部分内容阅读
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统，提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型，获得PID参数的在线调整信息，并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定，从而实现系统的智能控制。仿真结果表明，与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比，该方法具有控制精度高、响应速度快的优点，并且具备较强的自适应性和鲁棒性。