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利用2-D系统理论的Roesser模型，给出了受扰动的线性时变离散系统迭代学习控制（ILC）问题的一种解决方法．对系统所受的已知扰动，给出其学习律参数的选取范围以及仅经一次迭代就能实现输出完全跟踪期望轨迹的参数选取方法；对系统所受的未知扰动，首先对SISO系统提出其学习律存在的条件及参数选取方法，进而推广到MIM0系统中，提出MIMO系统学习律的参数选取方法．最后给出两个数值例子进一步说明所得结果的有效性．